平衡吊主要由传动、杆系、回转座和立柱等组成。立柱和回转座的作用是清楚明了的。传动是控制被吊物件升降的，常用的有机械传动和液压传动。
一、平衡吊分类
平衡吊的基本分类大致可分为三类：
1、机械平衡吊，是最常见的一种平衡吊，也就是运用电机带动丝杆上升来起吊货品；
2、是气动平衡吊，主要是运用气源的来吸起货品，然后完成起吊；
3、液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货品来进行起吊的
二、平衡吊润滑
平衡吊的基础单元主要有三个零件，分别是球螺母、止推轴承和活塞。这三个移动零件是需求常常进行清洗和润滑的。
a、清洗的注意事项
清洗一般需求彻底解体及彻底的用溶液洗刷，溶液可以选用矿物油精。
b、润滑的办法和流程如下：
①EA和BA系列设备，逆时针旋转导频控制器螺钉直到钢索松懈。在ZA系列设备中，按下下降杆直到钢索松懈。
②去除设备上的负载。
③关闭空气供应
④去掉钢索导引，后端盖和活塞。
⑤给球螺钉用适量的润滑剂。
⑥用一洁净的抹布擦活塞，汽缸腔和球螺钉帽。
⑦运用润滑剂（10885）到汽缸腔和球螺帽。
⑧连接控制包到端盖，翻开气源。
⑨从头调整设备。
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